是的。公司依法进行解散时，公司要成立清算组对公司进行清算，清偿公司经营期间欠下的债务，清算结束后才能注销。根据《公司法》第一百八十规定：公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
法律依据
《中华人民共和国公司法》第一百八十三条、第一百八十
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